Filière :
Licence Nationale en Génie Mécanique : Maintenance Industrielle
Niveau :
2
Matière :
Régulation et asservissement
Régime Éducatif :
Régime Mixte
Volume Horaire par semestre :
31.5
Type d'enseignement :
TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
ECUE | Contrôle continue | Examen final | Coef. de l’ECUE | Coef. de l’UE au sein du parcours | ||||||
EPREUVES | Pondération | EPREUVES | Pondération | |||||||
Ecrit | Oral | TP et Autres | Ecrit | Oral | TP et Autres | |||||
Régulation et asservissement | X | 30% | X | 70% | 1 | 1 |
Objectifs du Cours :
-Calculer les fonctions de transfert
-Etudier les systèmes élémentaires du premier et du second ordre
-Analyser et synthétiser des systèmes asservis linéaires
-Etudier les correcteurs PID
Plan du Cours :
Chapitre I : Systèmes et signaux
1.1. Les systèmes physiques
1.2. Les systèmes de commande
1.3. Description mathématique d’un système physique
1.4. Les signaux typiques
Chapitre II : Transformation de Laplace
2.1 Définition
2.2 Propriétés
2.3 Représentations de quelques fonctions
2.4 Fonction de transfert et réponse d’un système linéaire
Chapitre III : Les systèmes asservis
3.1 Représentation sous forme d’un schéma fonctionnel
3.2 Simplification des schémas fonctionnels
3.3 Fonction de transfert en contre réaction
3.4 Performances des systèmes asservis
- Précision
- Rapidité
- Stabilité
Chapitre IV : Compensation des systèmes asservis
4.1 Généralités
4.2 Rôles des régulateurs ou correcteurs
4.3 Différents types de correcteurs PID
Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :