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Plaquette Pédagogique : Régulation et asservissement
Filière : Licence Nationale en Génie Mécanique : Maintenance Industrielle
Niveau : 2
Matière : Régulation et asservissement
Régime Éducatif : Régime Mixte
Volume Horaire par semestre : 31.5
Type d'enseignement : TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
ECUE Contrôle continue Examen final Coef. de l’ECUE Coef. de l’UE au sein du parcours
EPREUVES Pondération EPREUVES Pondération
Ecrit Oral TP et Autres Ecrit Oral TP et Autres
Régulation et asservissement X     30% X     70% 1 1
 
Objectifs du Cours :
-Calculer les fonctions de transfert 
-Etudier les systèmes élémentaires du premier et du second ordre
-Analyser et synthétiser des systèmes asservis linéaires
-Etudier les correcteurs PID
 

 

Plan du Cours :
Chapitre I : Systèmes et signaux
       1.1. Les systèmes physiques
       1.2. Les systèmes de commande
       1.3. Description mathématique d’un système physique
       1.4. Les signaux typiques
Chapitre II : Transformation de Laplace
2.1 Définition
2.2 Propriétés
2.3 Représentations de quelques fonctions
2.4 Fonction de transfert et réponse d’un système linéaire
 
Chapitre III : Les systèmes asservis
3.1  Représentation sous forme d’un schéma fonctionnel 
3.2  Simplification des schémas fonctionnels
3.3  Fonction de transfert en contre réaction
3.4  Performances des systèmes asservis
  •   Précision
  • Rapidité
  • Stabilité         
 
Chapitre IV : Compensation des systèmes asservis
4.1 Généralités
4.2 Rôles des régulateurs ou correcteurs
4.3 Différents types de correcteurs PID

 

 

Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :
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