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Plaquette Pédagogique : Automatique échantillonnée
Filière : Licence Nationale en Electrotechnique, Electrotechnique et Automatique :Automatique et Informatique Industrielle
Niveau : 2
Matière : Automatique échantillonnée
Régime Éducatif : Régime Mixte
Volume Horaire par semestre : 52.5
Type d'enseignement : TP ; TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
ECUE Contrôle continue Examen final Coef. de l’ECUE Coef. de l’UE au sein du parcours
EPREUVES Pondération EPREUVES Pondération
Ecrit Oral TP et Autres Ecrit Oral TP et Autres
Automatique échantillonnée X     30% X     70% 1.5 1.5
 
Objectifs du Cours :
  • Présentation de la notion d’échantillonnage de signaux, leurs représentations mathématique et  le calcul de leurs transformées en z
  •  Introduction à la représentation et  l’analyse de systèmes dynamiques à temps discret.
  • Analyse de la stabilité et de la précision des systèmes dynamiques à temps discret
  • Présentation des notions de base de la régulation numérique
 

 

Plan du Cours :
Chapitre I : Introduction à la commande numérique des systèmes
1.  Introduction 
2.  Rôle des ordinateurs automatique 
                2.1.  Limite de la commande analogique 
                2.2.  Apport des machines numériques 
3.  Structures de commande par calculateur numérique 
4.  Description des flots d’information dans le  calculateur numérique 
5.  Différentes fonctions d’un calculateur numérique 
               5.1.  Tâche de régulation 
               5.2.  Tâches liées à la conduite des procédés 
               5.3.  Simulation du fonctionnement du procédé 
6.  Signaux échantillonnés et discrets 
              6.1.  Signal échantillonné 
              6.2.  Signal discret 
CHAPITRE II : Systèmes échantillonnés
1. Transformée de Laplace d’un système échantillonné
2. Fonction et système échantillonnés
     2.1 Echantillonnage non instantané
     2.2 Spectre de fréquence d’un signal échantillonné
     2.3 Choix de la période d’échantillonnage 
     2.4 Théorème de Shannon
3 Reconstitution d’un signal échantillonné
     3.1 Bloqueur d’ordre zéro
     3.2 Bloqueur d’ordre un
4. Filtre anti‐repliement 
5.  Reconstruction du signal 
 
Chapitre III : Transformée en Z
1.  Définition de la transformée en z 
2.  Propriétés de la transformée en z 
3.  Exemple de calcul de F(z) 
        3.1.  1ière méthode : Décomposition en éléments simples 
        3.2.  2ième méthode : Utilisation de la table de la transformée en z 
 4.  Transformée en z inverse 
        4.1.  Décomposition en éléments simples 
        4.2.  Division polynomiale 
        4.3.  Méthode itérative 
5.  Application de la transformée en z à la résolution des équations aux différences 
6.  Equation récurrente 
 
Chapitre IV : Transmittance des systèmes échantillonnés
1.  Systèmes linéaires à temps discret 
2.  Modélisation des systèmes échantillonnés 
         2.1.  Transmittance échantillonnée 
         2.2.  Transmittance échantillonnée des systèmes ouverts 
         2.3.  Echantillonnage d’un système continu précédé par un BOZ 
         2.4.  Transmittance échantillonnée des systèmes bouclés 
         2.5.  Transmittance d’un système échantillonné bouclé avec correcteur numérique 
         2.6.  Transmittance des systèmes bouclés en présence de perturbations 
 
Chapitre V : Analyse de la stabilité et de la précision des systèmes échantillonnés 
1.  Critère général de stabilité 
2.  Critères algébriques de stabilité 
        2.1.  Critère de Jury 
        2.2.  Transformée en w et critère de Routh 
3.  Robustesse des systèmes échantillonnés
4.  Précision des systèmes asservis échantillonnés 
5.  Erreur due aux perturbations 
 
Chapitre VI : Régulation numérique   
1.  Introduction et position du problème 
2.  Discrétisation  
      2.1.  Approximations de la variable p 
      2.2.  Adaptation des pôles et des zéros 
3.  Application 
4.  Régulateur P.I.D. numérique 

 

 

Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :
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