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Plaquette Pédagogique : Régulation industrielle
Filière : Licence Nationale en Electrotechnique, Electrotechnique et Automatique :Automatique et Informatique Industrielle
Niveau : 3
Matière : Régulation industrielle
Régime Éducatif : Régime Mixte
Volume Horaire par semestre : 52.5
Type d'enseignement : TP ; TD ; Cours
Enseignant (s) :
Coordinateur :
Examens et évaluation des connaissances :
ECUE Contrôle continue Examen final Coef. de l’ECUE Coef. de l’UE au sein du parcours
EPREUVES Pondération EPREUVES Pondération
Ecrit Oral TP et Autres Ecrit Oral TP et Autres
Régulation industrielle X     30% X     70% 1.5 1.5
 
Objectifs du Cours :
  • Maîtriser le principe et la structure des boucles de régulations.
  • Choisir le régulateur approprié pour un procédé industriel afin d’avoir les performances requises (stabilité, précision, rapidité).

 

Plan du Cours :

Chapitre I: Notions sur la Régulation Industrielle

1. Introduction                                                                                                                                        
2. Définitions                                                                                                                                          
3. Equipement de Régulation                                                                                                                 
3.1. Constitution d’une boucle de régulation                                                                                    
3.2. Schéma général d'une boucle de régulation                                                                               
3.3. Exemple                                                                                                                                    
4. Les modes de fonctionnements des systèmes industriels                                                                   
5. Critères d’une bonne régulation 
5.1. Stabilité
5.2. Précision                                                                                                                                   
5.3. Rapidité                                                                                                                                    
6. Types de régulation                                                                                                                            
Chapitre II: Stabilité des systèmes asservis
 
1. Définition - condition générale de stabilité
2. Critère de Routh
3. Critère graphique de stabilité :
3.1. Critère de Nyquist simplifié (Critère de revers) 
3.2. Critère de revers dans le plan de Black
3.3. Critère de revers dans le plan de Bode
4. Marges de stabilité
4.1. Marge de gain
4.2. Marge de phase                                                                                                                                              

Chapitre III: Méthodes de synthèse des régulateurs PID analogiques

1. Introduction                                                                                                                                        
2. Théorie des régulateurs PID                                                                                                               
2.1. Action Proportionnelle                                                                                                              
2.2. Action Intégrale                                                                                                                        
2.3. Action Dérivée                                                                                                                          
3. Méthodes de synthèse des régulateurs PID basées sur la réponse indicielle du procédé                   
3.1. Méthode de Ziegler Nichols                                                                                                      
3.2. Méthode de Cohen-Coon                                                                                                          
3.3. Méthode de la Réglabilité                                                                                                          
4. Méthodes de réglage en ligne                                                                                                             
4.1. Méthode de réglage par essai-erreur                                                                                          
4.2. Méthode de Ziegler-Nichols en boucle fermée                                                                          
5. Méthodes directes                                                                                                                              
5.1. Méthode de compensation de pôles                                                                                          
5.2. Régulation idéale
5.3. Régulation parfaite
                                                                                                                                                        
 

 

 

Méthodes et/ou outils utilisés :
Références scientifiques et supports :
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